Test modelárskeho servopohonu

Každý z nás občas zatúži vlastniť model formuly F1, robota, lode, lietadla. Vdýchnuť modelu život pomocou malých servopohonov a elektroniky. Na internete je množstvo dobrých návodov ako si model vyrobiť prípadne si môžete objednať stavebnicu. Počas stavby modelu a pri jeho dokončení je nutné nastaviť mechanické prevody, tiahla od serva, vôle prevodu. Pre dobré nastavenie mechanických prevodov a na vymedzenie vôle je nutné ovládať servopohon. To zabezpečí tu ponúkaný produkt. Ako vstupný člen slúži potenciometer. Podľa polohy potenciometra sa mení aj poloha hriadeľa servopohonu. Na ovládanie jednoduchého trojosého robota som použil tri identické servopohony riadené ponúkaným produktom. Návod na stavbu robota som získal z časopisu "Amatérske rádio".

Ako funguje malé modelárske servo
Modelárske servo je miniatúrny elektromotorček s prevodovkou. Poloha výstupného hriadeľa serva je snímaná spätnoväzobným členom - potenciometrom. Informácia o polohe je zavedená späť do elektroniky servopohonu. Táto elektronika ovláda smer a rýchlosť otáčania elektromotorčeka. Požadovaná poloha výstupného hriadeľa je do riadiacej elektroniky zadaná ako impulzne - šírkovo modulovaný (PWM) signál s opakovacou frekvenciou 50Hz. Servo poskytuje max. uhol otočenia 90 stupňov. Neutrálna poloha je pri šírke riadiaceho impulzu 1,5ms. Šírka impulzu sa mení od 1ms do 2ms. Jednoduchou úpravou modelárskeho servopohonu popísanou na http://www.rotta.cz/, sa dá docieliť miesto regulácie polohy, regulácia smeru a rýchlosti. V tomto prípade generátor impulzov riadi kontinuálne rýchlosť otáčania a zmysel otáčania servopohonu.
Popis funkcie produktu - test sevopohonu

Generátor PWM impulzov je určený k testovaniu a ovládaniu modelárskych servopohonov. Šírka impulzov závisí od polohy potenciometra od 1ms do 2ms s opakovacou frekvenciou 50Hz. Poloha výstupného hriadeľa servopohonu závisí od šírky impulzov takže závisí od polohy potenciometra na testery servopohonu. Test malého modelárskeho servopohonu predávam za 250Sk.
Na test servopohonu sa uplatňuje záruka 24 mesiacov.

Technické parametre :

Napájacie napätie : závisí od typu servopohonu. Spravidla 4 V až 6V
Odber prúdu generátora impulzov : 4mA až 5,5mA podľa polohy potenciometra
Odber prúdu generátora so servom : od 20mA v kľude do 500mA pri otáčaní hriadeľa serva.
Šírka impulzu generátora : od 1ms do 2ms

Ako si test servopohonu objednať ?

Výrobok posielam :
- dobierkou za 100 SK.
- spešinou ŽSR za 150 SK. Výhodou spešiny je rýchlosť dodania.
- osobne v Košiciach.

- Prípadné otázky môžete posielať na pirickyp@yahoo.com
- Výrobok si môžete objednať cez formulár na tejto stránke dole.
- Alebo zaslaním E-mailu OBJEDNÁVKOVÝ MAIL s nasledujúcimi údajmi:

Subject :			Objednávka
Objednávam si test servopohonu
Meno a Priezvisko:
Adresa (kam poslať test servopohonu) :
Spôsob dodávky (spešnina) dobierka.


Vaše ctené MENO :
ULICA :
MESTO :
PSČ :
POZNÁMKA :
Spôsob dodania produktu -Test modelárskeho servopohonu :
spešninou ZSR :
dobierkou :

_{Kľúčové
slová: servo model robot modelársky test riadenie control ST-1
homemade howto}